Robótica
[Robô sem Nome #01]
Este foi meu trabalho de conclusão de graduação, desenvolvido em 2006. Consiste uma plataforma básica de robô utilizando apenas hardware de baixo custo.
Uma pequena lista dos componentes utilizados e principais características:
- Motores: Vidro elétrico de carro, controlados via PORTA PARALELA.
- Rodas: Carrinho de super-mercado
- Software Básico: Slackware Linux 10.x
- Software do sistema de controle remoto: desenvolvido em Java 1.5 (com suporte à webcam, joystick e rede)
- Interface de controle remoto: Qualquer interface de rede suportada pelo Linux
- Controle Remoto: Joystick p/ simulador de vôo
- Demais componentes: Webcam, HD, 512Mb de memória RAM…
Arquivos Disponíveis: Volume Final do Trabalho de Graduação e Slides do Trabalho de Conclusão
